Pour coder notre robot, on a utilisée le logiciel LabVIEW et fait 3 fichiers pour les différents fonctions suivants :

-Un fichier qui permet au robot de suivre le mur ou notre main grâce au capteur d'ultrasons.

-Un autre pour faire suivre la "ligne noir" (ruban de scotch) en utilisant le capteur de lumière.

-Un dernier qui permet au robot de reculer dés qu'il voit un obstacle (mur,main...) encore avec le capteur d'ultrasons.